Historiaa
Ensimmäistä kertaa Papagaio osallistui sambakarnevaaleille vuonna 1990 Uppsalassa kylmän kalseassa säässä. Suomen sambakoulujen liiton - SSKL:n - jäsen Papagaio on ollut liiton perustamisesta asti. Liiton ensimmäiset kotimaassa järjestämät karnevaalit olivat Turussa 1991, jolloin Papagaion aiheena oli "Vaari sambaa ja kertoo". Sambamestaruudesta ensimmäistä kertaa seuraavana vuonna Tampereella kilpailtaessa Papagaion aiheena oli "Irwin Goodman, suuri suomalainen sambaaja". Samba Carioca vei voiton ja Papagaio sijoittui toiseksi. Vuodesta 1993 sambakarnevaalit (HSC) on järjestetty Helsingissä. Ensimmäinen karnevaalikulkuereitti kulki Hakaniemestä Kaisaniemen puistoon, josta sittemmin on siirrytty Pohjois-Espalle.Papagaion karnevaalihistoria 18 vuoden ajalta on seuraava:
| Aihe | Paikka ja aika | Sijoitus |
| Vaari sambaa ja kertoo | Turku 15.6.1991 | Ei kilpailtu |
| Irwin Goodman, suuri suomalainen sambaaja | Tampere 27.6.1992 | 2. |
| Kalevalan aika, legendaa ja taikaa | Helsinki, Kaisaniemi 29.5.1993 | 3. |
| Olipa kerran... Sadun ihmeellinen maailma | Helsinki, Espa 11.6.1994 | 3. |
| Muinaisesta Egyptistä suomalaiseen sambaan - pyöri baiana | Helsinki, Espa 10.6.1995 | Ei kilpailtu, yhteiskulkue |
| Soitto vaan niin sambataan | Helsinki, Espa 25.5.1996 | 1. |
| Stadi sambaa pitkälle | Helsinki, Espa 7.6.1997 | Ei kilpailtu |
| Amor ja samba - rakkaus kantaa hedelmää | Helsinki, Espa 13.6.1998 | 1. |
| Markka tai euro, kunhan vain on sambaa | Helsinki, Espa 12.6.1999 | 1. |
| Amazonia - yhteinen tulevaisuus | Helsinki, Espa 17.6.2000 | 1. |
| Kahvi ja samba - nautitaan kuumana | Helsinki, Espa 9.6.2001 | 1. |
| Minä näen | Helsinki, Espa 15.6.2002 | Ei kilpailtu |
| Sävelten siivin 300-vuotiseen Pietariin | Helsinki, Espa 14.6.2003 | 1. |
| Keinuu aalloilla Itämeren ... huoli yhteinen | Helsinki, Espa 12.6.2004 | 1. |
| Kerro, kerro kuvastin, kuinka kauniimmaksi muuttuisin - sambaamalla tietenkin | Helsinki, Espa 11.6.2005 | 2. |
| Papagaio matkalla tähtiin | Helsinki, Espa 17.6.2006 | 1. |
| Laulu Euroopalle | Helsinki, Espa 9.6.2007 | 2. |
| Ilmasto kuumenee - Papagaio tekee muutoksen | Helsinki, Espa 7.6.2008 | 1. |
| Papagaio 20 vuotta: Samba on elämän hunaja | Helsinki, Espa 12.6.2009 | 2. |
Ulkomaan esiintymiskokemusta on kertynyt joko yksin tai yhdessä liiton muiden jäsenkoulujen kanssa Ruotsista, Venäjältä, Maltalla ja Kiinasta. Ajan hermolla pysymisessä auttavat jokavuotiset Rion tai Bahian karnevaalimatkat, joihin valitettavasti jokainen joutuu suoriutumaan omakustanteisesti.